Использование ИК ДУ пультов от бытовой техники достаточно популярно для управления различными самодельными устройствами от различных умных выключателей света, систем умного дома и до игрушек и роботов. Существует большое разнообразие протоколов ИК ДУ пультов и способов кодирования сигнала. Предлагаю один очень простой способ обработки ИК сигналов, работающий с большинством распространённых протоколов. В сети опубликовано большое количество различных программных декодеров для приема команд с пультов ДУ, большинство заточены под какой-то определенный протокол, например, RC-5, RC-6, Sony, Nec и т.д., но есть и универсальные. Со специализированными декодерами всё понятно, они хорошо работают (только) со своими пультами, но по этой-же причине их применение ограниченно. Универсальные алгоритмы, как правило, либо сравнивают длительности импульсов и пауз между ними по таблице, либо производят выборку по таблице контрольных точек. Это требует относительно большого объёма памяти для хранения кодов кнопок. А нужно-ли для…