Пока пытаюсь разобраться используя туториал от еспресифф, но там не так детально описано как хотелось бы :) (запнулся на конфигурации make menuconfig для проекта hello-world)
Просто тут задача прикладная, ты же там не сервак поднимаешь многопоточный. Ну это мое мнение. Если мы говорим о чем-то посложней типа IOT там или дрон какой, то да, а так, датчик почитать, послать запрос и ардуины хватит 💁🏻♂️