Если вдруг кому интересно
Спустя минуту esp начинает общаться с DHCP сервером и получать ровно тот же IP адрес, что и был. Но внутренее устройство tcp/ip стэка рассматривает это как изменение IP адреса и прекращает TCP соединение
Настройка esp со статическим IP адресом эту проблему решает
Ну еще оказалось, что в настройках моего DHCP сервера стоит lease time 60 sec
Может кому будет полезно