Но если нужно управлять танком - то двигаться же нужно не только в одном направлении. Тогда лучше мост, чтоб была возможность переключить режим работы двигателя в противоположном направлении без изменений в схему
Полдня видосы по транзисторы и движки. Вопрос возник только в том, зачем нужны драйверы, если все можно через транзисторы включать. Потому и задал этот вопрос. Про направление вращения даже в голову не приходило.