я вот тоже с такой проблемой столкнулся, давно брал модули esp32 8266, но потом на пару лет забил на всё это дело, некогда было.
Сейчас что то решил заняться, а модули по uart не работают, и то ли брак, толи после первых тестов они откинулись.
Вот всё думаю чуть глубже копнуть, и посмотреть что не так, толи uart часть тупит, толи контроллер откинулся