Н-мост на картинке
по середине нагрузка
А на 8ой пин
Б на 7ой пин
код
int controlPin7 = 7;
int controlPin8 = 8;
void setup()
{
pinMode(motoPin7, OUTPUT);
pinMode(motoPin8, OUTPUT);
}
void loop()
{
// в одну сторону
digitalWrite(motoPin7, HIGH);
digitalWrite(motoPin8, LOW);
// вдругую сторону
digitalWrite(motoPin8, HIGH);
digitalWrite(motoPin7, LOW);
// в стоп
digitalWrite(motoPin7, LOW);
digitalWrite(motoPin8, LOW);
}