Хорошо. Специально для вас ответ - да, esp32 умеет и openvpn и l2tp и pptp и даже wireguard. Тут этим никто не занимается, поэтому вам придется самому это все творить. Надеюсь это вас займет хотя бы на полгода.
Зачем? Гугл открыт для всех. При желании нужную информацию вы можете нагуглить сами. Если у вас нет желания гуглить для себя, с чего у меня будет желание гуглить для вас?
Хотел, спросить у специалистов в этом профили, и надеялся что помогут решить вопрос, мне нужно передовать короткие сообщения в интернет от esp32 не используя Wi-Fi