MS
Мягкое реле)
Size: a a a
2021 May 01
Х
solid оно же монолитный, т.е. внутри ничего не болиается.
N
Твердотельное != Монолитное же )
Х
Если vcc 5 Вольт, то оптрон слабо светится и при 3.3 на ноге, могут быть глюки. Этот режим для 5- вольттвой ардуины.
N
Да, согласен что трудности перевода, но все таки монолитное больше к месту чем твердотельное
S
По мне так моторчик на нож слабоват.
Y
Здорово! Она сама препятствия обходит?
A
👍вещь
АД
народ правильно ловлю прерывание от оптопары
...
attachInterrupt(0, optoClick, CHANGE);
}
void optoClick() {
time2 = millis();
Serial.print("!");
}
...
attachInterrupt(0, optoClick, CHANGE);
}
void optoClick() {
time2 = millis();
Serial.print("!");
}
АД
Не пойму это аппаратный косяк или программный?
АД
Иногда отлично туда сюда катается иногда дергается
АД
if (RunStatus && millis() - time2 > 500) {
Serial.println(" [REV] ");
IN1_Status = !IN1_Status;
if (IN1_Status == LOW) {
digitalWrite(IN1, IN1_Status);
analogWrite(IN2, MotorSpeed);
}
else {
digitalWrite(IN1, IN1_Status);
analogWrite(IN2, 255-MotorSpeed);
}
}
Serial.println(" [REV] ");
IN1_Status = !IN1_Status;
if (IN1_Status == LOW) {
digitalWrite(IN1, IN1_Status);
analogWrite(IN2, MotorSpeed);
}
else {
digitalWrite(IN1, IN1_Status);
analogWrite(IN2, 255-MotorSpeed);
}
}
АД
так делаю реверс, драйвер без EN ноги
АД
т.е если время между сменой статуса оптопары более 0.5 сек то поворачиваем движок в другую сторону
АД
или что т оне так делаю?
E
Спасибо! Всё работает