Кто нибудь реализовывал на esp32 управление шаговым двигателем? Есть отличная опция MCPWM но я не понимаю как организовать подсчет импульсов, прерывания этого модуля я вижу только внешние. Есть модуль счетчика с богатейшим функционалом, но назначить вход счетчика на выход ШИМ нельзя- не работает, а соединять 2 ножки выход шим и вход счетчика проводком бред какой-то