весь выигрыш из за отсутствия необходимости установки соединение - оно открыто и реакция быстрее. а так то то же самое всё. ws с заголовками - размеры похожи. ничего фундаментально не меняется.
ничего не могу сказать, про арудино, на текущей прошивке одно ядро полностью занято другими делами, второе отдано под комуникации и каждые 25 мкс по прерыванию занято на 20 мкс. Т.е. если освободить то может и можно добиться 100 мс, но это будет не надежно на http. Фиг его знает чего там у Boris за задача.