libopus разве не собирается под еспшку?
Дык понятно, что если разобраться с тем как это делать, то вопрос будет закрыт. Но просто удивительно, что за время существования ESP32 и библиотеки libopus нет даже примеров записи аудио не для Ардуино IDE не для Platformio в формате OPUS.
Я просто сам маркетолог а не инженер, и мне потребуется слишком много времени чтобы разобраться самостоятельно с этим вопросом)