Не помню, кстати, делали ли на есп32 пролётные контроллеры для квадриков или нет
Есть есть и не одна реализация . Даже для крыла с мотором, где человек в седле. Конечно дебаг в воздухе это так себе - JTAG на земле забыл и чего делать.
Находил управление протезом или экзоскелетом - кому повезло