Я полагаю, имеются в виду не всякие Cortex-M3 и иже с ними.
m3 m4 m7 m0, если давно уже на C++17 с STL пишут под них - почему бы не писать на Qt, удобно когда можно переиспользовать кодовую базу, на том же stm32f7 есть и аппаратные ускорители разные для графики и L1 кэш с гарвардской архитектурой с отдельными шинами для данных и инструкций, аппаратная плавающая точка, на m3 сейчас новые дизайны особо никто не делает - их выпускают скорее для поддержки легаси, современные микроконтроллеры уже давно сравнимы по производительности с десктопными процессорами 20 летней давности и даже с графикой могут работать, но вообще - даже без графики - когда можно не переписывать код на qtшных структурах данных под микроконтроллер, а просто его заюзать - уже круто