аосп это чистый андроид + цаф
А вот и нет. Чистый AOSP - это андроид с универсальными дровами гугла, которые идут и под qcom, и под mtk, и под exynos . А CAF - это андроид с дровами сделанными qcom под qcom.
Ближайшее сравнение - универсальный драйвер на видяху в Винде. С ним вроде видяха и работает, но если поставить дрова от амд/нвидиа - будет лучше.
Но это про чистый аосп, как он есть. А вот уже непосредственно ромоделы практически все добавляют в базу AOSP дрова из CAF. Так что по сути ни один кастом на базе AOSP не является полностью чистым AOSP, а эдаким слиянием AOSP и CAF