я думаю они не очень отличаются разве что именами сертов
Конфигурация и сертификаты, лишнее удалил, чтобы меньше места занимал вывод :
/ip ipsec identity
add auth-method=digital-signature certificate=mikrotik.lan disabled=no generate-policy=port-strict mode-config=ike2-vpn my-id=fqdn:mikrotik.lan peer=ike2-vpn policy-template-group=ike2-vpn
1 K I T name="mikrotik.lan" digest-algorithm=sha256 key-type=rsa country="RU" organization="Home" common-name="mikrotik.lan" key-size=2048 subject-alt-name=DNS:mikrotik.lan days-valid=730 trusted=yes key-usage=digital-signature,key-encipherment,tls-server,tls-client ca=home-root-ca
2 K I T name="iphone.lan" digest-algorithm=sha256 key-type=rsa country="RU" organization="Home" common-name="iphone.lan" key-size=2048 subject-alt-name=DNS:iphone.lan days-valid=730 trusted=yes key-usage=digital-signature,key-encipherment,tls-server,tls-client ca=home-root-ca