Много буквы, читать лень, и судя по заголовку там про два инета.
У вас с обоих концов маскарад. Уберите его для впн и сети за впн. Пропишите маршрут, что сеть такая то, там то. С обоих концов.
сделал, на обоих роутерах добавил маршрутизацию, пинг провел с внешнего роутера на домашний локальный - все успешно.
Но проблема осталась, можно достучаться до IPшника только используя впн :(
Как можно решить?