у меня вот так: /ip firewall filter
add action=accept chain=input dst-port=161-162,16161 protocol=udp
/ip firewall nat
add action=dst-nat chain=dstnat comment=SNMP_Onlime dst-port=16161 in-interface-list=WAN protocol=udp to-addresses=
192.168.88.1 to-ports=161