Чистый по мнению юзеров - похожий на пикселевский один в один, кроме лончера (так уж повелось и это уже не ошибка), а по мнению вендоров и прогеров - ядро Андрея без ЮИ.
Даже если брать эпл у которой архитектура и строение процессоров в основном одинаковое и в принципе устройства имеют одинаковые драйвера даже там нету чистого иос