Нет, это разные пластики. Обычно TPU сильно мягче (в целом это резиноподобный пластик), поэтому очень часто в 3д печати все мнущиеся в руках пластики называют TPU. При этом есть марки tpu которые по свойствам могут быть очень похожи на нейлон (будут отличаться хим.стойкость к специфическим растворителям и допустимое удлинение), например филаментарно использует твердые TPU как основу для своих инженерных пластиков типа gf30.