Единственно, что сильно поменялось по сравнению с ПЛА, это то, что я сегодня пересобрал марлин, и пиды заново перекалибровал, все остальное как и прежде, даже стол не трогал, он несколько месяцев стоял в углу
Провода шаговиков вижу длиннючие, нафик они такие не нужны, оставил запас 5 см и хватит, а если вдруг что и нехватило, нарастил, в термоусадку закатал и снова все красиво