SS
Инпут шейпинг в клипере
Size: a a a
2021 February 21
SS
Тут скорость 100 и сверху ускорение 7к
AK
невозможно. клиппер не знает параметров мотора что бы убрать резонанс.
AK
ну то есть без забивания параметров шаговиков резонансные явления не убрать. а в клиппере и марлине на сколько я знаю нет вообще никакой строчки для этого
S
а какая скорость-рывок-ускорение?
Все стандартное в прошивке
M
инпут шейпер убирает эхо, физические заносы механики
AK
Инпут шейпинг в клипере
он убирает на сколько я знаю просто колебания (вернее сглаживает движение что бы не так дубасило по железу)
M
компенсирует эхо, ага
AK
с резонансом это никак не связано
M
ну да
AK
а резонанс железа и резонанс шаговых двигателей это вообще совсем разное
AK
F0 = (N*TH/(JR+JL))0.5/4*pi,
где F0 – резонансная частота,
N – число полных шагов на оборот,
TH – момент удержания для используемого способа управления и тока фаз,
JR – момент инерции ротора,
JL – момент инерции нагрузки.
где F0 – резонансная частота,
N – число полных шагов на оборот,
TH – момент удержания для используемого способа управления и тока фаз,
JR – момент инерции ротора,
JL – момент инерции нагрузки.
AK
вообще я не совсем понимаю как сейчас борятся с этими явлениями. теоретическими расчетами или через обратную связь, просто момент инерции ротора и т.д. это понятно где взять. а вот момент инерции нагрузки высчитывать..
M
ну, я думаю что с 3д принтером это не очень актуально
AK
ну это вылазит на больших скоростях скорей всего.
AK
а еще эхо и заносы могут быть из за шаговиков
AK
на 1.52 четко виден занос двигателя
AK
на графике
AK
это правда серво, они немного по другому работают. но вот мне интересно относится ли это к шаговикам и т.д.