я настраивал для тригориллы, но подобный метод можно и для скр использовать.
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE раскомментировать
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false (тут не знаю от чего зависит параметр, фольс работает и ок, если будет не в ту сторону калибровать, меняем на тру).
#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z - закомментировать (иначе после калибровки не сможем опустить Z ниже, так как принтер не дает опускать Z в отрицательные значения).
В разделе Z Probe Options
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP <<<< раскомментируем (все остальное должно быть закомментировано от начала раздела и заканчивая //#define BLTOUCH (эта строка тоже закомментирована должна быть).
#define Z_MIN_PROBE_PIN 21 <<<< эту строчку нужно дописать следующей строкой за предыдущей.
если у вас этот пин занят чем то, то можно воткнуть в любую другую свободную дырку с землей и пином, начинающимся на D рядом, найти по схеме номер пина, и вписать его вместо 21 в обеих местах. Только в UART не втыкайте, почему то не работает принтер от этого.
---------------
#define NUM_SERVOS 1 <<< эту строчку нужно дописать
#define Z_PROBE_SERVO_NR 0 <<< эта строчка есть, ищем, раскомментируем
#define Z_SERVO_ANGLES {10,90} <<< эта строчка есть, ищем, раскомментируем