Народ, такой вопрос. Есть два шаговых двигателя на 0.16А, и два драйвера а4988. Какой можно взять аккумулятор, чтоб их крутить без проблем? Преобразователь напряжения есть. Пока что смотреть в сторону литий полимерных, но хз какой именно взять. Хочу сделать робота на двух колесиках