воткнул zlib1g-dev и zlib1g
Гуглите по установке pillow именно на армбиан, я увы уже потерял ссылки на то, как решал эту проблему.
Ещё надо сделать apt update и apt upgrade, после перезагрузить орандж. Не знаю почему, но у Дмитрия на орандже только после этого заработало