Натяжение ремня дело вкуса. Перетянутый ремень быстро выйдет из строя, недотянутый дает дефекты вплоть до эллиптичности круглых деталей. По моему опыту, когда натяжение начинает проявлять кривизну шкивов на моторах, нужно чуть отпустить и норм.
По поводу натяжения ремней есть метод настройки по звуку
Я в свое время делал на котроллере такое, ибо на всяких "рыно" и "пыжо" указывается именно частота свободных колебаний определенного участка для натяжения ремня