Да, у марлина перемещения считаются по-другому, нежели чем в клиппере. Но такую же систему используют и лердж, и репетир, и РРФ, и смузя даже, если не ошибаюсь. Она не лучше и не хуже, она просто другая. На практике всё равно что использовать, и с таким алгоритмом может отлично печататься всё
Как таковой джерк в принципе не имеет смысла с точки зрения механики. Минимальная скорость прохода углов, как одно из свойств джерка - это да, нужно. А вот резкий пинок на старте бессмысленен. Его можно заменить нелинейным ускорением, отличным от основного