А потом просто вчитался в комментарии по конфигу и включил что надо. В итоге #define SQUARE_WAVE_STEPPING позволила работать LA при одновременно активации S-CURVE ускорении в том числе
в документации прописано о системе контроля состояния на предмет зависаний, перегрева и прочих сюрпризов
ок . вот прям щас перепрошью на 5лямов и включу С-курв.. но у меня сейчас со Стелсчопом все работает , тихонечко так , а если его закомнтировать - прошивка просто не собирается .