В принципе, я кое что нашёл в марлине по поводу pwm
Я нашёл в файле pins_MKS_ROBIN_MINI.h вот такие строки:
// Motor current PWM pins
#define MOTOR_CURRENT_PWM_XY_PIN PA6
#define MOTOR_CURRENT_PWM_Z_PIN PA7
#define MOTOR_CURRENT_PWM_E_PIN PB0
#define MOTOR_CURRENT_PWM_RANGE 1500 // (255 * (1000mA / 65535)) * 257 = 1000 is equal 1.6v Vref in turn equal 1Amp
#define DEFAULT_PWM_MOTOR_CURRENT { 1030, 1030, 1030 } // 1.05Amp per driver, here is XY, Z and E. This values determined empirically.
Это то самое, я правильно понимаю?