это гибрид майкербота с Н-ботом? в чем плюсы против coreXY, на 1 вал больше, а что дает, математика не проще, движения взаимосвязаны?
Из плюсов, нет диагональных нагрузок, меньше требование к жёсткости рамы, нет усиляющей балки на оси Х( вес меньше), ремни короче. Из минусов в определенном направление ремни тянут всупратив дуг дгугу, но в данном проекте избежал этого минуса засчет коротусиньких ремней gt2 10мм.