а титанат знаете какими токами заряжается и разряжается?) 😂
Интересно и какой же? Те LTO, что попадали ко мне в руки имели ток разряда 10-20С. У LiPo же, особенно те, которые на гоночных квадах используются - ток разряда 100-140С.
Короче, я её победил, причина была в драйверах 8825, почему с ними заносило оси, поставил 4988, сразу все заработало корректно. А вот 2100 в любом режиме почему то пропускал шаги и слои уезжали на 5-10 мм.