Lerdge лучше тем, что не нуждается в постоянной перекомпиляции прошивки при любом чихе и весь настраивается со своего экрана.
Но скр, конечно, более универсален.
Рампс не надо ставить в принтеры. Ладно если он у вас уже лежит, но сновья его покупать смысла нет. Он дороже и хуже скр с 2209.