Alex
Неизвестно какой там драйвер, он вполне может и это проглотить. Это ж не коллекторный мотор, чтоб крутиться от полярности в разные стороны.
Только главное экспериментально не проверяй)
ну она не должна помереть если перепутать) моя по крайней мере не померла
но короткое замыкание на плате можно словить, тогда плата совсем рип