он заполняет как то модель не всю сразу, а как быстрее и меньше по траектории с меньшим холстым ходом, а если длинна холостого хода превышает что то там, то он пропускает и возвращается к линии потом, вот тогда то и возникает РЕТРАКТ ( отсюда и потеря времени и волосня - бесит