а от эха у нас сейчас что? ленеар эдванс?
Нее, это другое. Там отдельно калибровка для эха будет, пока ещё не на мастере оно, на отдельной ветке видел. Уже есть в клиппере и дуэте готовая.
Там моторы будут тормозить раскачивание головы на углах, нагрузка на них будет ацкая.