ну блин... их надо вставить, потом чтото в прошивке изменить, потом тиам куча всяких режимов и тд тп
просто заменяешь старые в X_DRIVER_TYPE и остальных на TMC2209, а в confinturation_adv.h нужно будет нужный ток выставить
и там же раскомментировать STEALTHCHOP_XY и STEALTHCHOP_Z и ещё STEALTHCHOP_E