Просто если включить ускорения в прошивке, то принтер-то всё равно будет сток ;)
Ну да, можно перенастраивать стоковую прошивку с нуля или поставить марлин нормальный, включить всё нужное в нём и настраивать с нуля уже там. Мне не хочется тратить время на это фуфло