Если 2209 - то тот же Sensorless Homing. Ну и возможность выставить деление шагов (забыл как правильно называется)
То-то и оно, что 2208. Да и не нужен он мне, этот сх. Дробление тоже давно выставил и работает. А вот ла это хорошо, надо попробовать, а то я слышал, что может не взлететь.