Видел проектик мужык сделал 6 вроде бы экструдеров, повесил блок с моторами вот как тут, только там были доп приводы этого блока и, самое интересное, *противовесы*. Он там даже замерял колебания и выходило что принтак стабилен как мраморное надгробие
Можно было к мраморному надгробию его и прикрутить. Это дикий оверинженеринг