Чтобы стол массой 1кг ездил с такими же ускорениями, как портал массой 250г, надо ремень в 4 раза шире (24мм) и мотор с моментом в 4 раза больше. Вырастет нагрузка на раму очень сильно, надо будет её всю усилять донельзя, крепить жёстко к основанию и т.д.
дмитрий, а где можно о маркфордж кинематике почитать поподробнее