И есть системное ограничение - подвижный тяжелый стол, которое не устраняется. вот тут и надо сейчас решать, хочешь ты стол-дрыгу, или стол-консольный вверх-вниз, или стол неподвижный. Этот выбор -важный и с очень разными бюджетами.
Из той информации что я получил лучшим вариантом сейчас будет стол который по z оси перемещается. Кажется это кор xy