При первом включении ESP поднимает точку доступа, можно подключиться к ней, открыть в браузере
192.168.0.1, настроить режим клиента, чтобы принтер был доступен в домашней сети. При правильной настройке после выключения и повторного включения принтер соединяется с роутером и показывает в нижней строчке экрана свой IP, по которому к нему можно подключиться через браузер.