Коллеги хелп. Не пойму проблему. СКР 1.4т + tmc08 на xyz и tmc09 на экструдер. Так вот драйвер экструдера живет своей жизнью. Откалибруешь его все ок. Папатаем печатаем а потом бац, либо неноэкструзия либо пережкструзия. Причем глобально. Кратно двум примерно. Шагов как было так и осталось а нити тянет больше или меньше существенно. Как будто микро шаги изменились. Вот что за напасть? Может вредно spi и uart одновременно юзать? Не пойму никак