Самодельный робот. Основа - Makerbot кинематика, и на голове ещё поворотная ось. Заказали такого, вот сделал, на марлине обкатали, экструдером эмулирую 4 ось, но эндстопа-то нет на экструдере, а надо.
Самодельный робот. Основа - Makerbot кинематика, и на голове ещё поворотная ось. Заказали такого, вот сделал, на марлине обкатали, экструдером эмулирую 4 ось, но эндстопа-то нет на экструдере, а надо.
Там пневматика, присоски. Хватает с конвейера в хаотичном порядке едущие коробки, и перекладывает в правильном порядке. Все это со скоростью 2 метра в секунду и ускорениями 7000 мм/с2 :)
Там пневматика, присоски. Хватает с конвейера в хаотичном порядке едущие коробки, и перекладывает в правильном порядке. Все это со скоростью 2 метра в секунду и ускорениями 7000 мм/с2 :)
Я, вообще, думаю перевеси все это дело на DM42T, они выдают ток до 5,6А и могут питаться напряжением до 50В, а это выше скорости и меньше вероятность пропуска шагов.