Gelay
Сразу скажу, что я не спорю с тобой, что сойдет и параллелограммом - даже грузовики есть у которых колеса параллелограммом и нормально ездят :) да и на 3 роликах каретка будет нормально. Но просто ты кинул вызов, вот пришлось считать:
Так же прикинул для случая с параллелограммом, когда два ролика затянуты одинакого и давят с силой F: F = 0.5*F2 - 1.5*F4
Из формулы видно что сила натяжения разных роликов будет разной, на ролике 4 она будет значительно ниже чем на центральых. Подбирать примерно равные значения натяга для всех одновременно будет уморительной задачей