В какую сторону? Перед тем, как двигать экструдером, сопло грели?
Конечно грел. Если меня ркспиновку то можно заставить крутиться в другую сторону. Но меняя положение энкодером в - или + крутится в только в одну сторону. Я больше скажу, я взял такую же новую плату, новые моторы, новые провода, новые драйвера и новую прошивку в которой настроил все по минимуму - и все равно проблема сохраняется.
На старой влате 8битной все крутится как надо.