Тут в драйвер всё упирается, но почему последовательно? Как раз таки параллельно, для равномерной отдачи тока на оба агрегата, при последовательном соединении с увеличением узлов мощность на конечном будет существенно ниже, чем на входе к первому. Тут даже в пример можно соединение резисторов привести.
с точностью наоборот - при последовательном соединении двух ОДИНАКОВЫХ моторов сопротивление для драйвера увеличится, и чтоб поддерживать заданный ток, ему придется увеличить напряжение - мощность отдаваемая драйвером увеличится. При параллельном соединении двух ОДИНАКОВЫХ моторов, сопротивление нагрузки для драйвера уменьшится и чтоб поддерживать заданный ток он снизит напряжение, причем ток разделится между моторами в идеале поровну - каждый мотор будет работать на половину мощности. Это работает только при подключении именно к драйверу тока - коим является наш драйвер 2209 например, при подключении к источнику напряжения - там да, необходимо параллельное соединение нагрузки. Но не забываем - наши драйвера это все источники ТОКА!