Я прошу прощения, А получается что он только регистрирует эти самые сигналы или может сам отправлять?
Это зависит от конфигурации. Обычно порт контроллера может быть и входом и выходом. А вот то, что напаяно вокруг определяет можно ли использовать конкретный порт как вход выход, пвм, или если контроллер поддерживает, аналоговый вход