По проще объясню: Когда у вас есть 2 сопла ( можно печатать например 2 филаментами ), у второго сопла, в прошивке, проставляют смещение. Это смещение прошивка использует для смены текущего сопла. Дак вот, она не должна менять сопло, т.е делать смещение, когда голова стоит дома. Потому что смещать некуда. Это 0 по Y, понимаете. Но если я попрошу командой Т0, Т1, он будет это делать. И плевать что смещать некуда, он долбасить об стенку, натягивая ремень. И плевать ему даже на концевик который физический и програмный.