А вы уверены, что каретка в принципе успевала реализовать потенциал таких ускорений прежде, чем начинала замедляться?
Проще говоря: на каких моделях тестировали ваши ускорения?
Ну а высокие рывки конечно очень быстро дадут о себе знать — это стартовая скорость. Там механика сразу скажет "я всё".
Ускорение тестировал на кубике по методу Соркина, оставив ускорение 3000 отпечатал несколько фигурок мышек новогодних, среднего размера, сейчас печатается подставка под планшет во весь стол. Рывки выше 30 конечно жестко, но принтер не сдается даже на рывке 100, выглядит очень страшно и с ударами, но моторы не сдались и не пропустили шаги