С резистором там сколько выкрутил столько драйвер и даёт по верхней метке, а по юарту драйвер сам решает сколько мотору дать ток, выставляется максимум а драйвер может дать меньше тока
Откуда такая информация? В общем случае, по юарту, так же как и резистором, задается рабочий ток, его драйвер и будет выдавать.